恩斯克轴承的装配技术方法，机械人必备

　轴承是用来支撑的部件，也是用来支承轴上回转的零件，轴承的种类按摩擦性质分：有滑动轴承和滚动轴承；按承受载荷的方向分：有向心轴承、推动轴承、向心推力轴承等。

　　1、滑动轴承的装配

　　滑动轴承是一种滑动摩擦性质的轴承，特点是工作平稳、可靠噪声小、能承受重载荷和较大的冲击载荷，根据结构形式不同可分为整体式、剖分式和瓦块式等。

　　（1）整体式滑动轴承的装配

　　整体式滑动轴承俗称轴套，也是滑动轴承中最简单的一种形式，主要采用压入和锤击的方法来装配，特殊场合采用热装法，多数轴套是用铜或铸铁制成，装配时应细心，可用木锤或锤子垫木块击打的方法装配，过盈尺寸公差较大时则用压力机压入。无论敲入或压入都必须防止倾斜，装配后，油槽和油孔应处在所要求的位置。

　　装配后变形的轴承，应进行内孔修整，尺寸较小的可用铰刀削，尺寸较大的则用刮削。同时注意控制与轴的配合间隙在公差范围内，为防止轴套工作时转动，轴套和箱体的接触面上装有定位销或骑缝螺钉。由于箱体和轴套材料硬度不一样钻孔时，很容易使钻头偏向软材料一边，解决方法：一是钻孔前用样冲靠硬材料一边冲孔，二是用短钻头，以增加钻孔时钻头的钢性。

　　（2）剖分式轴承的装配

　　剖分式轴承又称对开轴承，具有结构简单，调整和拆卸方便的特点，在轴瓦上镶上两块轴瓦，在接合处用垫片来调整出合理的间隙。

　　①轴瓦与轴承体的装配

　　上下两轴瓦与轴承体内孔的接触必须良好，如不符合要求以厚壁轴瓦的轴承体内孔为基准，刮研轴瓦背部，同时应使轴瓦的两端台阶紧靠轴承体两端。薄壁瓦只要使轴瓦的中分面比轴承体的中分面高出0.1mm左右即可，不必修刮。

　　②轴瓦安装在轴承体中，无论径向或轴向都不允许有位移，通常用轴瓦两端的台阶来止动定位或定位销定位。

　　③轴瓦的配刮

　　对开式轴瓦一般都用与其相配的轴研点，一般都是先刮下轴瓦，然后再刮上轴瓦，为了提高效率在刮下轴瓦时可不装上轴承瓦及盖，当下轴瓦的接触点基本符合要求时，再将上轴瓦及上盖压紧，并在刮研上轴瓦时，进一步修正下轴瓦的接触点。配刮时轴的松紧程度可随刮削次数的增加，通过改变垫片厚度调整。当轴承盖紧固后，轴能轻松地转动而无明显间隙，接触点符合要求即配刮完成。

　　④轴承间隙的测量

　　轴承间隙的大小可通过中分面处的垫片调整，也可通过直接修刮轴瓦获得。测量轴承间隙通常采用压铅法，取几段直径大于轴承间隙的铅丝，放在轴颈和中分面上，然后拧紧螺母使中分面压紧，再拧下螺母，取下轴承盖，细心取出被压扁铅丝，每取一段使千分尺测出厚度，根据铅丝的平均厚度就可以知道轴承间隙。一般轴承的间隙应为轴直径的1.5‰-2.5‰（mm），直径较大时取较小的间隙值。如轴直径是60mm的轴承间隙应在0.09-0.15mm之间。