NSK成功开发宽范围、可快速识别的传感器

～提升机器人、生产设备的安全性～

日本精工株式会社（本社：东京都品川区，取缔役 代表执行役社长 内山俊弘，以下简称NSK）成功开发可快速识别物体距离和位置的传感器。

NSK于12月2日(星期三)到12月5日(星期六)在东京都江东区有明召开的“2015国际机器人展”首次展出本次新开发的产品，对该产品市场需求的广泛性做了调研。

开发背景

近年来，可实现人机互动的工业机器人备受关注。在日本，与 机器人有关的规定、劳动安全卫生法律相对宽松，在生产线上和人一起共同进行组装作业最大输出超过80W的产业机器人，只要满足一定条件便可以实现与人协同 作业。为此，宽范围、无死角可快速识别的传感器便应运而生。本次开发的近距离传感器拥有的一系列特点，确保其响应速度与前期相比提高到5倍以上。这样，与 人接触时机器人便可准确识别，并且与人接触前其动作速度放缓、停止，对安全性的提高作出巨大贡献。

*:本公司调查结果。 前期应用的照片/激光传感器

产品特长

本次新开发产品，在短珊形状的FPC线路板 （Flexible Printed Circuits线路板）上将红外线LED传感器布置成阵列状，合理设置与物体的距离以及位置关系,可实现宽范围、快速识别。利用弯曲的线路板，复杂的机 器人手臂、生产线设备也可实现轻易安装。识别距离为0～300mm、无死角，机器人的动作速度限制和停止的状况也都可得到有效控制。

产品用途

• 机器人(FA、service)
• 工厂生产线
• 工厂内的自动运送设备

原理

【距离、位置的检测原理】

利用光反射传感器，当红外光照射后，可检测反射光强度输出（电流值）。独自的信号处理系统利用反射光的强度计算出和物体间的距离。

将光反射传感器布置成阵列状，可以快速识别较大范围内与被测物体间的距离和位置，即为近距离传感器。

与具有类似功能的超声波传感器、激光传感器相比，在工业机器人等领域，可实现近距离检测。