NSK成功开发两轴一体式马达

～为多轴执行器的小型化作出贡献～

日本精工株式会社（总部：东京都品川区，取缔役 代表执行役社长 内山俊弘，以下简称NSK），成功开发了可实现2个独立回转运动的两轴一体式马达。

该开发品的目的是为了使执行器的结构更加小型化、简单化。另外，由于采用NSK MegatorqueTM技术，可实现262万计数/转的高分辨率。进而，通过采用两轴一体结构，使各线路的配线更加简单化，为执行器的高性能化和降低维护成本作出贡献。

NSK已于12月2日（星期三）～12月5日（星期六）在Tokyo Big Sight（东京都江东区有明）举办的“2015国际机器人展”中展出了该产品。今后，NSK将在探索机器人等市场潜在需求的同时，推进该产品的实用化。

开发背景

在生产设备方面，伴随着小型化和多轴化的发展，市场对执行器的小型化、多样化和免维修保养等方面提出了更高的要求。此前，为实现两个独立的回转运动，需要配置两个马达，因此需要较大的空间。

为满足市场对执行器小型化、多样化的需求，NSK成功开发能够实现两个独立回转运动的两轴一体式马达。另外，由于该马达可实现长期免维护，因此为延长执行器的维护周期做出了贡献。

今后，NSK将进一步致力于环保型产业机械领域的发展。

开发品的特点

1)采用集内外侧马达定子于一体的独创马达设计，可实现小型化。(与以往产品比，体积同比减少30% )
2)各线路的配线简单化。
3)马达中心采用中心孔设计，配线配管更加容易。
4)可选择任意设置方向。
5)采用NSKMegatorque技术。
1. • 实现262万计数/转(角度：0.5秒)的高分辨率
   • 内置绝对位置传感器
   • 可实现10s-1(600min-1)的高速回转
   • 采用直驱方式，实现长期免维护