NSK避障导航机器人（LIGHBOT™）全新升级

～更加实用化、使用更便利～

日本精工株式会社(本部：东京都品川区 社长：内山 俊弘)成功开发了具备新功能且安全性和便利性更高的升级版“装备导航功能可回避障碍物的向导机器人”。NSK在2014年度得到了神奈川县综合医疗康复中 心的支持与配合，对实际使用环境中避障导航机器人进行了约半年的试验验证。本次开发的产品根据目标用户的实际使用体验效果加以改良。NSK在12月2日 （周三）到12月5日（周六）东京举办的“2015国际机器人展”上正式展出了此产品。为了实现在2016年秋达到实用化的目标，NSK将致力于进一步提 升其可靠性。

本产品的特长

(1)强化接口功能、提升便利性

对于传统的产品，用户需要通过多次操控机器人上安装的按钮 来选择目的地。手要放在操控手柄控制机器人使其到达用户的目的地。与之相对，此次开发的新产品，对于没有视觉障碍的一般人员，尤其是老年人来说，可以通过 触摸屏从多个候选地中轻易地设定自己的目的地。这样一来，即使在有40个诊室的大型医院内也可以成功实现导航。对于有视力障碍无法操控触摸屏的人群，在使 用机器人的时候，设备的工作人员会进行目的地的设置。如果中途视力障碍者想顺道去趟卫生间的话，仍然可以使用遥控进行设定。

(2)对老年用户的关怀

对于以前的产品，操控把手的高度达到了110cm，对于身高较矮的老年人使用来说，手必须上举超过自己的身高，加重身体的负担。此次新开发的产品，参考了政府的统计数据，设定大多数使用者的平均身高为158cm，操控把手距离地面的高度设置为96cm。

*:文化科学部“平成26年度体力、运动能力调查”

(3) 原有功能的传承

以前研发的以下功能，对其可靠性进行了验证和传承。

• 检测出每层天花板的信号，确认现在的位置，在有电梯的建筑物内无论哪一层均可使用
• 用语音来提示周围环境，进行道路导航
• 蓄电池可取出，便于实现用电源插座进行充电

本产品未来的用途

NSK将致力于在无障碍环境下能自动识别并避开道路障 碍物的车轮式移动机器人的开发。本技术可以代替导盲犬和看护犬，提高轮椅的性能，对老年人移动方面提供更多的支持。该产品可以在初次访问不太习惯的医院、 写字楼以及商业设施场所等容易迷路的地方使用，它可以给那些视觉障碍者和以老年人为首的需要帮助的人提供导航，使其安全到达目的地。

另外，对于使用机构来说，此次新产品的开发，也可以减轻职员引导工作的压力。

感谢以下单位对本项目的支持

• 神奈川县：平成25年-27年“相模机器人产业特区”重点指定项目。该区进行了介绍试验场所及招募试验者等协助工作。
• 神奈川县综合医疗康复中心“KOUSEI LIGHT HOME”：该中心视力障碍患者在医院大楼提供试验协助。
• 厚生劳动省：评选该项目为2014年度残障人士独立帮助机器等开发项目。
• 日本网膜色素变性症协会(JRPS)神奈川分部的协助。